User Tools

Site Tools


project:reprap:mk2

This is an old revision of the document!


Prusa i3 MK2

Aktuálně dostupné materiály (příležitostně aktualizováno):

  • Černý PET (hodně)
  • Průsvitný PET (0.7 kg)
  • Oranžové neprůsvitné ABS (1 kg po ~100g kouskách)
  • Fialové trochu průsvitné ABS (0.7 kg)
  • Stříbrné PLA (1 kg)
  • Černé PLA (1 kg)
  • Flex (0.4 kg)

Aktuální verze:

  • Firmware: 3.0.10 FIXME - byly vydány nějaké bugfixy, updatovat

Aktuální informace:

  • Bug ve FW, hned po začátku prvního tisku po resetu je potřeba udělat Doladění osy Z a snížit ji o 0.2mm. Pokud tisknete z PET objekt, který je nízký a má velkou základnu, snižte ji jen o 0.05mm nebo vůbec. Jinak objekt nejde odlepit. Obecně si snížením nastavujete tradeoff mezi “objekt během tisku sám upadne” a “objekt nejde po dokončení tisku odlepit”.

Bezpečnost:

  • U tiskárny je logbook. Prosím logujte změny parametrů a nalezené bugy.
  • Nepoužívat špachtli s ostrými rohy! (kulatá špachtle se koupí)
  • Nepoužívat aceton za horka! (nebo radši ani za studena)
  • Není potřeba používat nic jiného než ethanol/IPA. Podložka drží sama, nepoužívejte lepidlo ani ABS v acetonu!
  • Netisknout kovové výplně (bronzefill) a carbon, zničí to trysku!

SW:

  • Stáhni si Průšův nebo vanilkový slic3r (gitový, stable verze 1.2.9 bohužel neumí co potřebujeme).
    • Tady jsou zkompilované balíčky.
  • Stáhni si https://github.com/prusa3d/Slic3r-settings a nasymlinkuj Slic3r-settings/Slic3r settings MK2/ jako ~/.Slic3r
  • Informace ke konfiguraci (ask Jenda…)
    • ABS má teplotu bedu 100 °C, což je asi až moc.
    • Skirt bych nastavil na 2-3 loops (defaultně je 1) a dal ho 4 mm od objektu (defaultně je 2). Díky tomu budete mít víc času na naladění osy Z a díky větší vzdálenosti od objektu vám nezničí model když se skirt nepovede.
    • Minimálně ABS (bez T) vypadalo, že by chtělo Extrusion multiplier trochu větší než 1 (1.05? 1.1?)
    • Mimochodem pokud nevíte jestli zvolit preset Filamentum ABS nebo Prusa ABS:
      • Filamentum ABS je to co má teplotu do 230 °C (je to na něm napsané)
      • Prusa ABS je to co má na sobě napsáno ABST a teplotu do 250 °C
  • Spusť slic3r
  • Dej vlevo nahoře Add, vyber své modely
  • Vpravo je dropdown “Filament”. Tiskneme z PLA, ABS a PET. Musíš vybrat, ze kterého chceš tisknout.
  • Volitelně:
    • vpravo se dá nastavit kvalita Optimal/Normal/Fast (defaultní Normal je dost dobré)
    • na kartě Print Settings, menu Infill se dá zvýšit hustota vnitřku (default: 20 %), pro větší pevnost v ohybu možná dej 30 %
    • pro výrobky s malou plochou podstavy nastav Brim na 1 mm
  • Na kartě Preview zkontroluj, že to vypadá rozumně
  • Zmáčkni Export G-code
  • Z tiskárny vyndej SD kartu (pokud zrovna netiskne)
  • Nakopíruj vygenerovaný gcode do rootu SD karty a dej ji do tiskárny

HW:

  • Přečti si posledních pár řádků papírového logu
  • Ovládání: rotačním tlačítkem (up, down, enter). Tlačítko “X” je emergency stop, ne vyskočení z menu…
  • Pokud tisková plocha vypadá upatlaně, utři ji papírovým ubrouskem navlhčeným v izopropanolu nebo lihu.
  • Enter, “Tisk z SD”, vyber svůj soubor
  • Během první vrstvy se dá dát Enter, “Adjust Z”, a nastavit výška tisku. To je velmi důležité, stopa musí být natlačená na desce, ale zase ne úplně narvaná do ní. Mínusové hodnoty způsobí větší rozplácnutí.

  • Po dotištění tiskárnu vypni (třeba tlačítkem “X” emergency stop), nech vychladnout a výrobek si vezmi.
  • Výrobek zvaž na váze v kuchyňce a nabij peníze na účet reprap v brmbaru. Momentálně se platí 2 Kč/g pro členy a 5 Kč pro nečleny.

Kalibrace

Doufáme, že tiskárna bude dostatečně stabilní na to, aby kalibrace nebyla potřeba.

  • Kalibrace → XYZ cal
  • Popojedem doprostřed (Nastavení → Posun)
  • Nastavení → Doladění osy Z
  • Vytiskneme V2_Calibration
  • Kalibrace → Korekce podložky

Chceme víc rozplácnout → nastavíme mínusové hodnoty.

Pro představu po sestavení bylo Doladění osy Z -1 mm a Korekce podložky -50 μm vlevo.

Tipy z provozu a workaroundy

  • Filament se dá vyměnit za běhu, nesmíte ale dopustit, aby dám došel (tj. výměnu provádíme tak, že hned za koncem předchozího filamentu tlačíme nový). Pokud vám filament dojde, nový se mezi podavačem a vstupem do trysky vzpříčí. Fix: rozebrat podavač (dva šroubky s pružinami) a kleštěma při zahřáté trysce vyndat pahýl starého filamentu. Možná by taky šlo protlačit ho šroubovákem směrem dopředu, ale dejte si pozor, ať nenarazíte do trysky.
  • Když dáte pozastavit tisk, dá se hýbat osama (softwarově). Před odpozastavením ale potřebujete vrátit hlavu na původní místo. Jenže ono to umí nastavovat jenom celé milimetry. Takže pokud dojedete na doraz, už se nikdy nevrátíte na desetinnou pozici. Tak se snažte nedojet na doraz. Někdo by to mohl nahlásit jako bug.

Known bugs

  • Po dokončení tisku se nevypne heatbed, ale jenom tryska. Přidání “M140 S0” do Custom end gcode to vyřeší. http://reprap.org/wiki/End_GCode_routines#Custom_End_GCode
  • vypadá to, že kalibrace v průběhu tisku sice změní hodnotu na displeji, ale po nastavení nového tisku je fyzicky osa Z tam, kde byla předtím, akorát kalibrační hodnota v nastavení je nová (tzn. že při kalibraci -0.5 mm bude potřeba při následujícím tisku nakalibrovat tiskárnu na -1mm)

Kde hledat modly

Tipy

    • nefunguje to když je zaplý skirt, jinak slic3r tuhle informaci dává přímo do gcode (grep “; filament used” foo.gcode)
  • Filamentum ABS (ne-T) vypadá, že má průměr jenom 1.65 mm, ne 1.75. Nastavte si Extrusion multiplier = 1.1 ve Filament settings, jinak se to láme po vrstvách.

Nice to have

  • ohrádka kolem tiskárny, aby na ni nefoukalo (způsobuje deformace teplotní roztažností)
  • kamera
  • ovládání na dálku

Wishlist do daleké budoucnosti

  • Proud pouštěný do vinutí motorů by se měl měřit. Z takového měření lze zjistit, že hrozí výpadek kroku nebo k němu už došlo a snížit rychlost/zvýšit proud/vypadnutý krok opakovat. Tím by bylo možné implementovat dynamické zrychlování ve všech osách, navíc v závislosti na materiálu a hmotnosti modelu. Také by detekcí náhlého zvýšení vyžadované síly šlo odchytit havarijní situace.
  • Kulaté části modelu by se neměly aproximovat sérií úseček, ale křivkami vyššího řádu. To eliminuje skokové změny rychlosti a umožní plynulejší, kvalitnější a rychlejší tisk. Totéž u infillu, optimalizace na nějakou křivku vyžadující pokud možno malá zrychlení.
  • Model expanduje (teplem i samotným vytlačováním). Vytištěním a změřením/oskenováním kalibračního výtisku by se to mělo dát kompenzovat.
  • Umožnit tisknout první vrstvu volitelně vysoko do vzduchu - třeba když si na heatbed něco položím a chci tisknout na to.

Update FW

avrdude -C/etc/avrdude.conf -v -patmega2560 -cstk500v2 -P/dev/ttyACM0 -b115200 -D -Uflash:w:1_75mm_MK2-RAMBo13a-E3Dv6full.hex:i
project/reprap/mk2.1499556303.txt.gz · Last modified: 2017/07/08 23:25 by jenda