[Brmlab] Dost bylo byrokracie, což takhle dát si trochu brm-akce?

Pavol Luptak wilder at trip.sk
Tue Aug 31 19:05:35 CEST 2010


Ahojte Brmlabaci,
17-19.9 vela z nas (clenov Progressbaru) bude v Budapesti na 
http://hacktivity.hu/, ale vela z nas zostane v Bratislave.

Ak teda chcete niektory vecer spravit cesko-slovensky hackerspace meetup 
(uz ked budete v Bratislave v tak hojnom pocte), tak sa nevahajte ozvat, 
radi Vas uvitame.

Nase nove (male a docasne) priestory su v uplnom centre Bratislavy - Panska 13
(v pasazi).

Pavol

On Sun, Aug 29, 2010 at 02:19:41PM +0200, Dominik Joe Pantůček wrote:
> Ahoj všichni!
> 
> Předpokládám, že je vás více, koho zajímá, co se nového událo v tvorbě
> našeho pilotního projektu "Brmbot outdoor". (Teď má zaznít fanfára).
> 
> Nejprve v krátkosti představím aktuální tým (ano, to je české slovo):
> 
> Tutchek - Duchovní otec projektu, ač má málo času, jsou jeho zkušenosti
> a znalosti robotických soutěží hnacím motorem celého projektu.
> 
> Ax(TheB) - Podvozkový majitel, konstruktér-čekatel, nalezl vhodný
> podvozek, objednal a plánuje za pomoci Merkurovy vytvořit základ brmbot
> chassis.
> 
> TMA - Konzultant kritických systémů, provázel nás na cestě od vrtaček
> přes dětské tříkolky až k tankům, pomáhal s návrhem grafických filtrů
> pro detekci různých povrchů, vždy má čerstvé a užitečné nápady (s
> výjimkou případů, kdy překrucuje stanovy).
> 
> Archimedes - Specialista grafických filtrů a zpracování signálů, díky
> němu bude mít brmbot outdoor funkční oko a pozná, zda je v záhonu či na
> cestě.
> 
> joe - Programátor-lopata. Napsal prototyp software pro navigaci brmbota
> pomocí GPS a dat z openstreetmap.org.
> 
> Když už nás znáte, pojďme se podívat, co již máme hotovo:
> 
>   - software, který umí navigovat v rámci zadané lokality: dostane výseč
> dat z OSM, zadáme mu cíl a než do něj dojede, počítá potřebný směr a
> vzdálenost, kam po cestách jet. Aktuální polohu bere z GPS a získaná
> data koreluje se známou mapou a informacemi o stavu (například fakt, že
> na začátku ví, že je na cestě) -
> http://brmlab.cz/project/brmbot_outdoor#software (je tam obrázek).
>   - podvozek na cestě k Axovi:
> http://www.modelyrc.cz/index.php?p=productsMore&iProduct=23 - jestli
> nedostaneme nějaké body alespoň za to, jak drsně brmbot vypadá, tak
> porušíme pravidlo o červeném tlačítku a o zákazu poškozování
> ostatních :)
>   - (částečně) vymyšlené algoritmy detekce trávy/cesty/všehomožného -
> obrázky najdete na
> http://brmlab.cz/project/brmbot_outdoor#image_processing
> 
> Samozřejmě teď je potřeba naprogramovat nějaký ten jednočip na ovládání
> tanku, napojit jej přes RS232 na řídící počítač a začít testovat
> skutečnou jízdu.
> 
> 18.9. v Bratislavě chceme pochopitelně vyhrát - vůbec si nevšímejte
> zlých jazyků, které tvrdí, že při tak krátkém času na vývoj nám brmbot
> vjede do prvního záhonu.
> 
> Zůstaňte naladěni, více přijde.
> 
> [100% brmbot, 100% outdoor, 0% microsoft, 0% byrokracie]
> 
> Neptejte se, co může brmlab udělat pro vás, ptejte se, co můžete pro
> brmlab udělat vy!
> 
> joe
> 
> 
> _______________________________________________
> Brmlab mailing list
> Brmlab at brmlab.cz
> http://rover.ms.mff.cuni.cz/mailman/listinfo/brmlab

-- 
_______________________________________________________________
[wilder at trip.sk] [http://trip.sk/wilder/] [talker: ttt.sk 5678]
-------------- next part --------------
A non-text attachment was scrubbed...
Name: signature.asc
Type: application/pgp-signature
Size: 198 bytes
Desc: Digital signature
URL: <http://brmlab.cz/pipermail/brmlab/attachments/20100831/2ce301d9/attachment.pgp>


More information about the Brmlab mailing list