[Brmlab] Dost bylo byrokracie, což takhle dát si trochu brm-akce?

Dominik Joe Pantůček joe at joe.cz
Sun Aug 29 14:19:41 CEST 2010


Ahoj všichni!

Předpokládám, že je vás více, koho zajímá, co se nového událo v tvorbě
našeho pilotního projektu "Brmbot outdoor". (Teď má zaznít fanfára).

Nejprve v krátkosti představím aktuální tým (ano, to je české slovo):

Tutchek - Duchovní otec projektu, ač má málo času, jsou jeho zkušenosti
a znalosti robotických soutěží hnacím motorem celého projektu.

Ax(TheB) - Podvozkový majitel, konstruktér-čekatel, nalezl vhodný
podvozek, objednal a plánuje za pomoci Merkurovy vytvořit základ brmbot
chassis.

TMA - Konzultant kritických systémů, provázel nás na cestě od vrtaček
přes dětské tříkolky až k tankům, pomáhal s návrhem grafických filtrů
pro detekci různých povrchů, vždy má čerstvé a užitečné nápady (s
výjimkou případů, kdy překrucuje stanovy).

Archimedes - Specialista grafických filtrů a zpracování signálů, díky
němu bude mít brmbot outdoor funkční oko a pozná, zda je v záhonu či na
cestě.

joe - Programátor-lopata. Napsal prototyp software pro navigaci brmbota
pomocí GPS a dat z openstreetmap.org.

Když už nás znáte, pojďme se podívat, co již máme hotovo:

  - software, který umí navigovat v rámci zadané lokality: dostane výseč
dat z OSM, zadáme mu cíl a než do něj dojede, počítá potřebný směr a
vzdálenost, kam po cestách jet. Aktuální polohu bere z GPS a získaná
data koreluje se známou mapou a informacemi o stavu (například fakt, že
na začátku ví, že je na cestě) -
http://brmlab.cz/project/brmbot_outdoor#software (je tam obrázek).
  - podvozek na cestě k Axovi:
http://www.modelyrc.cz/index.php?p=productsMore&iProduct=23 - jestli
nedostaneme nějaké body alespoň za to, jak drsně brmbot vypadá, tak
porušíme pravidlo o červeném tlačítku a o zákazu poškozování
ostatních :)
  - (částečně) vymyšlené algoritmy detekce trávy/cesty/všehomožného -
obrázky najdete na
http://brmlab.cz/project/brmbot_outdoor#image_processing

Samozřejmě teď je potřeba naprogramovat nějaký ten jednočip na ovládání
tanku, napojit jej přes RS232 na řídící počítač a začít testovat
skutečnou jízdu.

18.9. v Bratislavě chceme pochopitelně vyhrát - vůbec si nevšímejte
zlých jazyků, které tvrdí, že při tak krátkém času na vývoj nám brmbot
vjede do prvního záhonu.

Zůstaňte naladěni, více přijde.

[100% brmbot, 100% outdoor, 0% microsoft, 0% byrokracie]

Neptejte se, co může brmlab udělat pro vás, ptejte se, co můžete pro
brmlab udělat vy!

joe





More information about the Brmlab mailing list